南方医科大学学报

作者：赵旭辉, 刘梦然, 陈曦, 黄静, 刘源, 徐海峰

单位：1.湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室，湖北 武汉 430068；2.中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所，广东 深圳 518055；3.南京邮电大学电子与光学工程学院、柔性电子（未来技术）学院，江苏 南京 210023

关键词：药物递送,微米机器人,磁各向异性,多模运动,微流控合成,

基金：国家自然科学基金(52303167);国家自然科学基金(52203152);湖北省自然科学基金(2022CFB473);广东省普通高校重点领域专项项目(2022ZDZX3047)

目的 利用温度场和磁场辅助的微流控液滴技术，合成了一种具有温度响应特性的多模运动微米机器人（MMMR），实现药物靶向递送和药物释放范围控制。 方法 通过将明胶与磁性微米颗粒混合后利用微流控液滴技术合成MMMR，在合成装置的设计中加入了温度场和磁场进行辅助，实现了机器人的磁各向异性结构。通过旋转均匀磁场控制MMMR沿预设路径进行大范围运动，并利用不同频率的平面旋转梯度磁场驱动MMMR进行局部圆周运动。MMMR装载模拟药物，通过加热进行药物释放。 结果 在垂直于平面旋转磁场的驱动下，MMMR可以实现直线运动，完成规定路径的运动。且在平面梯度旋转磁场作用下，MMMR利用旋转产生的离心力，可以实现运动半径可调的圆周运动。装载模拟药物的MMMR在磁场引导下成功到达目标位置，通过激光加热（39 ℃）融化明胶基质，精准释放药物，药物释放后，自组装的磁颗粒作为一个整体被移除。 结论 MMMR具备多模态运动能力，可实现规定路径精准导航，并能够在局部动态调控药物释放范围，具有广泛的生物医学应用潜力。

来源：2025年第8期

《南方医科大学学报》期刊编辑部

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